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扫地机器人的电池类型对机器人的性能和使用体验有着重要影响，镍氢电池和锂电池各有其优缺点，至于哪种更好，需要根据具体需求和使用场景来判断。
镍氢电池的优点在于其记忆效应较小，也就是说，即使多次充电不完全或者放电不完全，也不会对电池造成太大的损害，镍氢电池在安全性方面表现良好，不易出现热失控的情况，镍氢电池的自重较大，相同容量的电池，镍氢电池要比锂电池重很多，这可能会对扫地机器人的移动性能产生影响。
锂电池则具有更高的能量密度，也就是说，同样大小的电池，锂电池可以提供更长的续航时间，锂电池的充电效率更高，充电时间相对较短，锂电池的缺陷是如果充电方式不当，可能会出现热失控的情况，不过现在的技术已经使锂电池的安全性得到了很大的提升。
至于扫地机的镍氢电池是否可以改锂电池，这主要取决于扫地机的设计和电池配置，如果设计允许更换不同类型的电池，那么理论上是可以进行更换的，但是需要注意，更换电池时必须确保新电池的电压和原电池一致，否则可能会对扫地机器人造成损害，如果不确定是否可以更换或者如何更换，建议咨询扫地机的制造商或者专业技术人员。
选择哪种电池更好取决于具体需求和使用场景，如果需要更长的续航时间和更快的充电效率，那么锂电池可能是更好的选择，如果更看重安全性和记忆效应，那么镍氢电池可能更适合，至于是否可以将镍氢电池更换为锂电池，需要视具体情况而定。